องค์การลูกเสือโลก ประกอบด้วย 3 องค์กรหลัก คือ
- สมัชชาลูกเสือโลก ( World Scout Conference ) คือ ที่ประชุมใหญ่ประกอบด้วยผู้แทนของประเทศสมาชิก ฯ ทุกประเทศ มาร่วมประชุมกันทุก ๆ 3 ปีต่อครั้ง ยกเว้นแต่ว่าปีใดที่สถานการณ์ของโลกมีความวุ่นวาย และมีเรื่องรายแรงเกิดขึ้นหรือสถานการณ์ไม่อำนวย ไม่สามารถจะจัดให้มีการประชุมสมัชชาลูกเสือโลกได้ ก็จะเว้นการประชุมฯ ในเฉพาะปีนั้น ๆ เช่น ในปี พ.ศ. 2484 ไม่ได้มีการประชุมสมัชชาลูกเสือโลกตามกำหนด เนื่องจาก ลอร์ด เบเดน เพาเวลล์ ผู้ให้กำเนิดลูกเสือโลกถึงแก่กรรม คณะลูกเสือทั่วโลกมีการไว้ทุกข์ ไว้อาลัย ให้แก่การล่วงลับไปของผู้ให้กำเนิด ฯ และในช่วงเวลาระหว่างปี พ.ศ. 2484 – 2489 เป็นช่วงที่สถานการณ์ของโลกอยู่ในภาวะคับขันและมีสงครามโลกครั้งที่ 2 เกิดขึ้น ประกอบด้วยมีความปั่นป่วนทางเศรษฐกิจอย่างมาก สถานการณ์ไม่เอื้ออำนวย ฯ จึงไม่ได้จัดการประชุมสมัชชาลูกเสือโลกขึ้นในช่วงเวลาดังกล่าว
- คณะกรรมการลูกเสือโลก ( World Scout Committee .) คือ คณะกรรมการที่บริหารองค์การลูกเสือโลก มีจำนวนทั้งหมด 12 คน ซึ่งได้รับเลือกตั้งในที่ประชุมสมัชชาลูกเสือโลก ตามวิธีการ เงื่อนไข และบทบัญญัติที่กำหนดไว้ในธรรมนูญลูกเสือโลก
- สำนักงานลูกเสือโลก ( World Scout Bureau ) คือ สำนักงานเลขาธิการลูกเสือโลก มีเลขาธิการสำนักงานลูกเสือโลก ( Secretary General of the World Scout Bureau ) เป็นผู้บังคับบัญชาของสำนักงาน ฯ สำนักงาน ลูกเสือโลกทำหน้าที่เป็นศูนย์ประสานงาน ดำเนินงาน และสร้างความสัมพันธ์ระหว่างองค์การลูกเสือสมาชิกทั่วโลก เพื่อรักษาและดำรงไว้ซึ่งความเป็นเอกภาพ ( UNITY ) ของขบวนการลูกเสือแห่งโลก ให้อยู่ได้อย่างสถาพรและมั่นคงตลอดไป ซึ่งจะได้กล่าวถึงรายละเอียดของแต่ละองค์กรในบทต่อไป