งานชุมนุมลูกเสือโลก เริ่มขึ้นเป็นครั้งแรก เมื่อปี ค.ศ. 1920 (พ.ศ. 2463) ที่โอลิมเปีย กรุงลอนดอน สหราชอาณาจักร มีผู้เข้าร่วมงานชุมนุม ฯ ประมาณ 8,000 คน นับถึงวันนี้ งานชุมนุมลูกเสือโลกจัดขึ้นแล้วรวม 19 ครั้ง ดังนี้
ครั้งที่ ค.ศ. / พ.ศ. ประเทศเจ้าภาพ
๑ ๑๙๒๐ ( ๒๔๖๓ ) สหราชอาณาจักร
๒ ๑๙๒๔ ( ๒๔๖๗ ) เดนมาร์ก
๓ ๑๙๒๙ ( ๒๔๗๒ ) สหราชอาณาจักร
๔ ๑๙๓๓ ( ๒๔๗๖ ) ฮังการี
๕ ๑๙๓๗ ( ๒๔๘๐ ) เนเธอร์แลนด์
๖ ๑๙๔๗ ( ๒๔๙๐ ) ฝรั่งเศส
๗ ๑๙๕๑ ( ๒๔๗๔ ) ออสเตรีย
๘ ๑๙๕๕ ( ๒๔๙๘ ) แคนาดา
๙ ๑๙๗๕ ( ๒๕๐๐ ) สหราชอาณาจักร
๑๐ ๑๙๕๗ ( ๒๕๐๒ ) ฟิลิปปินส์
๑๑ ๑๙๖๓ ( ๒๕๐๖ ) กรีซ
๑๒ ๑๙๖๗ ( ๒๕๑๑ ) สหรัฐอเมริกา
๑๓ ๑๙๗๑ ( ๒๕๑๔ ) ญี่ปุ่น
๑๔ ๑๙๗๕ ( ๒๕๑๘ ) นอร์เวย์
๑๕ ๑๙๘๓ ( ๒๕๒๖ ) แคนาดา
๑๖ ๑๙๘๘ ( ๒๕๓๑ ) ออสเตรเลีย
๑๗ ๑๙๙๑ ( ๒๕๓๔ ) เกาหลี
๑๘ ๑๙๙๕ ( ๒๕๓๘ ) เนเธอร์แลนด์
๑๙ ๑๙๙๙ ( ๒๕๔๒ ) ชิลี
ทั้งนี้ประเทศที่จะขอเป็นเจ้าภาพจัดงานชุมนุมลูกเสือโลกจะต้องยื่นความจำนงต่อสำนักงานลูกเสือโลกเป็นการล่วงหน้าโดยมีหนังสือรับรองจากรัฐบาลด้วย ต่อจากนั้นสำนักงานลูกเสือโลกจะนำรายชื่อประเทศที่ขอเป็นเจ้าภาพเสนอในวาระการประชุมสมัชชาลูกเสือโลก (World Scout Conference) เพื่อให้ประเทศสมาชิกทั้งหมดลงมติว่าจะให้ประเทศใดเป็นเจ้าภาพจัดงานชุมนุม ฯ ทั้งนี้เพื่อให้ประเทศที่ได้รับเลือกได้มีเวลาเตรียมการล่วงหน้าอย่างน้อย 8 ปี
สำหรับการจัดงานชุมนุมลูกเสือโลก ครั้งที่ 20 ปี ( พ.ศ. 2546) นั้น สำนักงานลูกเสือโลกได้นำรายชื่อประเทศสมาชิกที่ขอเป็นเจ้าภาพจัดงานเสนอต่อที่ประชุมสมัชชาลูกเสือโลก ครั้งที่ 3 ณ กรุงออสโล ประเทศนอร์เวย์ ระหว่างวันที่ 8-12 กรกฎาคม 2539 และที่ประชุมได้มีมติให้ประเทศไทยเป็นเจ้าภาพจัดงานชุมนุมลูกเสือโลก ครั้งที่ 20 พ.ศ. 2546